新着情報［電気工学専攻］遠藤研究室・井上研究室 2024年度 電気・情報関係学会九州支部連合大会「令和6年度優秀論文発表賞B賞」受賞

テーマ：「磁気浮上技術を用いた柔軟鋼板用非接触把持システム：浮上中における柔軟鋼板の振動特性」

柔軟鋼板の製造工程で、ローラによる接触搬送が行われています。搬送を行う際、柔軟鋼板とローラが接触するため、鋼板表面に劣化が生じることが課題となっています。柔軟鋼板の表面品質を向上させる方法として、磁気浮上技術を用いた非接触把持および搬送方法が提案されています。著者らが提案する磁気浮上システムは、柔軟鋼板のエッジ部のみに電磁石を配置し、吸引力を発生させることで、浮上を行う方法となっています。浮上は実現できているものの、浮上中の鋼板に生じる振動により落下することが課題となっています。そこで振動が生じる鉛直方向の運動を考慮した磁気浮上制御システムを構築しました。
本検討では構築した制御システムを用いて柔軟鋼板を浮上させた際の浮上特性について検討を行いました。