槇田研究室
教員紹介
研究室紹介
槇田研究室では「手を使った物体操作」に注目して、ロボットによる作業の自動化、人間のスポーツ動作における身体メカニズムの解明に取り組んでいます。
ロボットに物体操作を行わせるために、ロボットの機構、制御に適した動作を検討します。ロボットが確実に作業を遂行できるような物体操作の計画を目指しています。
人間の行う作業をロボットに代替させることは、製造工程などの自動化につながるだけでなく、人間の作業方策の理解にもつながります。
球技などのスポーツにおいて、人間は手指の弾性を巧みに利用して物体を操作しています。この動作における生体の筋腱のメカニズムと動作原理の解明を目指しています。