玉本研究室
教員紹介
玉本 拓巳 助教
研究者情報- 機械的に補償力を調整可能な荷重保証機構の開発
- 複合遊星歯車を応用した高減速機の開発
- 株間除草ロボットの開発
| 専門 | ロボット工学、機構学 |
|---|---|
| 所属学会 | 日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会 |
研究室紹介
一般的な荷重補償機構に遊星歯車の差動機構としての特徴を組み合わせることで、自動で補償力の調整を可能とすることを目指した研究。
機械式の株間除草ロボットの研究。他大学と共同で開発しており、走行ロボットに搭載する除草部の開発を行っている。